Ville-étape fondamentale sur les chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle, le fameux GR65, Espalion, entre causse et montagne, garde aussi l'entrée des gorges du Lot qui remontent vers Estaing. Le pont Vieux, comme beaucoup de monuments ici, est construit en grès rose. Il a été modifié au fil des siècles et agrandi, mais conserve charme et authenticité. Plus haut, le Vieux Palais, construit en 1572, propose une étrange architecture Renaissance, avec sa tour dite " en poivrière ", comme collée à même les murailles, et de curieuses perspectives. Pour embrasser au mieux toutes ces richesses, il faut se rendre sur le Foirail et suivre la rivière.