Le nom de Bressols pourrait venir du nom gaulois Brictus ou encore être rapproché de celui de la famille de Brazols, co-seigneur de la commune. Au Moyen-Age, la seigneurie de Bressols dépendait de l'abbaye bénédictine fondée en 825 à Montauriol (Montauban). Au XIXe siècle, 2 grandes familles protestantes se partageaient les terres. Durant la révolution, la commune sera rattachée à la Haute-Garonne jusqu'en 1808, lors de la création du Tarn-et-Garonne par Napoléon. La commune a connu une forte progression démographique jusque dans les années 2010. Elle possède un fort potentiel industriel et commercial lié à une situation géographique exceptionnelle.